齿轮具有直齿并且平行于车轮的轴线。圆柱齿轮是常见的齿轮类型。正齿轮的优点是设计简单，制造和维护经济，并且没有端部推力。它们在轴承上施加径向载荷。齿轮称为慢速齿轮。如果噪音不是严重的设计问题，齿轮可以以速度使用。
  这些齿轮通常被认为是高速齿轮。与类似尺寸的正齿轮相比，斜齿轮的负载。斜齿轮的运动比正齿轮的运动平稳，安静。单螺旋齿轮在其轴承上施加径向载荷和推力载荷，因此需要使用止推轴承。齿轮和齿轮上的螺旋角需要在大小上相同但方向相反，即右手小齿轮与左手齿轮啮合。通过齿轮连接的相交但共面的轴称为锥齿轮。这种布置称为斜齿轮传动装置。直齿锥齿轮可以任意角度用于轴上，但直角是常见的。锥齿轮具有锥形毛坯。直齿锥齿轮的齿厚度和齿高都是锥形的。齿条是齿条或杆，可以被认为是具有曲率半径的扇形齿轮。通过将齿条与小齿轮啮合可以将扭矩转换为线性力：小齿轮转动; 机架沿直线移动。这种机构用于汽车中以将 方向盘的旋转转换成拉杆的左右运动。齿条还具有齿轮几何理论，其中，例如，可以为齿条可互换的齿轮组的齿形，然后从中得出特定实际半径的齿轮的齿形。齿条齿轮类型用于齿条铁路。